文：懂车帝原创 刘艺伟

[懂车帝原创 行业] 日前，有网友在推特上发布了理想城市NOA测试画面，并配文“主要基于视觉平台，将于6月份正式公开。”随后，特斯拉CEO马斯克在线评论：看起来有点眼熟。

马斯克在线点评理想城市NOA测试画面

(资料图片仅供参考)

不久前，理想汽车CEO李想曾在社交平台上透露体验城市NOA功能的画面，并调侃称自己为“鸟蛋用户”。结合第一季度财报会议上消息，理想城市NOA将于6月份推送早鸟测试，有部分用户获得推送。

图源：李想微博截图

2023上海车展上，理想汽车发布“双能战略”。在“智能”方面，理想汽车带来理想AD Max 3.0。据介绍，在即将量产的城市导航辅助驾驶（城市NOA）算法中，理想使用了三种神经网络大模型算法：静态BEV网络、动态BEV网络、Occupancy网络。

静态BEV道路结构还原

其中，静态BEV是去掉高精地图依赖的关键技术。它可以实时感知并构建道路结构，相当于一边开车一边动态地做地图，解决了高精地图数据实时性的问题，同时感知特征也更符合自动驾驶的需求。

按照理想汽车的说法，通过大模型AI算法，理想AD Max 3.0已摆脱对高精地图的依赖，像人类司机一样实时感知、决策、规划。

理想AD Max 3.0的城市NOA导航辅助驾驶系统将在二季度开启内测

根据规划，理想AD Max 3.0的城市NOA导航辅助驾驶系统，到2023年年底，推送的国内城市将超过100座，用一套技术，完全打通城市与高速。基于大模型训练的部分智能驾驶能力也将释放给采用理想AD Pro硬件车型的用户。另外，理想AD Max 3.0城市NOA的软件与服务价格均为终身免费。